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seafar
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樓主  發表于: 2018-08-07 09:12
最近在仿造一臺日本人做的，產品選別線，就是區分良品及不良品，小日本的程序能自動中途切手動，操作手動后，按下復位鍵，這時候只有伺服步進回原，氣缸都是不動的，再次按啟動，機器能從之前的工序繼續跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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njshenxian
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1樓  發表于: 2018-09-12 17:49
引用
引用樓主seafar于2018-08-07 09:12發表的 自動切手動，再從手動切自動，機器能繼續運行 :
最近在仿造一臺日本人做的，產品選別線，就是區分良品及不良品，小日本的程序能自動中途切手動，操作手動后，按下復位鍵，這時候只有伺服步進回原，氣缸都是不動的，再次按啟動，機器能從之前的工序繼續跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝

這個要看工藝要求的，有的可以繼續，有的感覺怎么都不行，必須要手動操作下。一般步進的程序結構手動以后就可以了。不太好回答，要看工藝工況。