超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

愛你3.6克
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 157 點
下載積分: 408 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2011-10-06
最后登錄: 2025-04-06
查看愛你3.6克的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-08 13:50
如題  第一次用這個模塊
    LD SM400      DMOV K2555 D1106
                               MOV  K0  D1105
                              TO H0 K1517 D1105 K3
     LD SM400      DMOV U0/G2006 D8106
                              DMOV U0/G2016 D8116
                              。。。。
查手冊得知G2006 G2016 是絕對定位的點,問題是我在程式里沒有找到任何設定的位置數(shù)據(jù)。
我能不能找到G2006 G2016的數(shù)據(jù),如果里面的數(shù)據(jù)在定位模塊里設定是固定的數(shù)據(jù) ,
我怎么才能將里面的數(shù)據(jù)開放出來,通過人機界面的方式去設定。


                            
路在腳下
云皮兒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 118 點
下載積分: 718 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-06-26
最后登錄: 2025-08-16
查看云皮兒的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-10-11 17:13
首先你要確認模塊定位啟動編號 (可以在模塊定位數(shù)據(jù)里面查看) 定位啟動調(diào)用的是哪個定位數(shù)據(jù) 然后用寄存器 給定位數(shù)據(jù)對應緩存區(qū)寫入數(shù)據(jù) 每次定位啟動前 寫入數(shù)據(jù)