超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

第一：一直在論壇上參考各路大神的資料，很感謝，也分享一次自己的作品看看。
第二：這是之前做的一個(gè)螺絲機(jī)，是8工位轉(zhuǎn)盤形式的，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)分割器轉(zhuǎn)盤，工位1上料，工位3上螺絲擰螺絲，工位5退螺絲，工位7出料。（工藝好壞暫且就不論了）    



第三：伺服是臺(tái)達(dá)B2的，擰螺絲的伺服用轉(zhuǎn)矩模式，伺服的線接法還有參數(shù)設(shè)置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了，要退出一點(diǎn)點(diǎn)。



第四：擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個(gè)232通訊，可以通過屏設(shè)置扭力，速度。還可以讀取編碼器值，換算成擰過圈數(shù)，以此判斷螺絲是否卡住，或是擰滑牙了。
第五：這是自己瞎摸索的一個(gè)方案，程序?qū)懙谋容^亂，各位可以點(diǎn)評(píng)點(diǎn)評(píng)或者鼓勵(lì)鼓勵(lì)    

PS:這個(gè)程序?qū)懙煤茉纾�之前覺得有點(diǎn)亂就刪掉了。后來我發(fā)現(xiàn)有很多朋友詢問我這個(gè)，那我就準(zhǔn)備再開個(gè)新帖，我發(fā)一下新一點(diǎn)的程序吧，機(jī)子不一樣，不過擰螺絲的方式都是一樣的，有需要的朋友點(diǎn)這個(gè)傳送門。
http://www.cipm.com.cn/read-gktid-1677447.html

多多向你學(xué)習(xí)

非常感謝！學(xué)習(xí)一下。