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少爺姓邵
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樓主  發表于: 2018-06-23 09:29
用編碼器控制步進電機走一定長度停下來，當高速計數器達到的時候斷開步進。但是步進每次走的脈沖結果都不一樣，累計起來差的就多了，而且速度快，誤差越大！請教哪位師傅有用過的，指導一下！
新手上路，多多指教！
sjbandmm
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1樓  發表于: 2018-06-23 20:50
步進可能是有滯后的，編碼器旋轉完成后不要立即斷開步進；
還要考慮另外幾點：
1.編碼器到步進驅動之間有沒有干擾
2.步進電機選型是否正確，是否超載
3.步進電機高速性能會變差，步進電機的扭矩是隨轉速升高而減小的，所以高速應用要注意