超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

物料輸送的編程思路求大神們指點。
出倉點8個，每個倉出來的貨物不一定一樣，種類假設有2種。入倉點有兩個點，每個倉對應一種貨物分別可以存放10個貨物后需要換車。
我的思路是通過觸控屏幕對8個出倉點進行數字選擇定義貨物種類。選擇1就是A，選擇2就是B。把數字1和2分別寫入其對應的寄存器比如d0-d7，當貨物從某個倉位出倉后，用比對命令判斷對應寄存器的數字是否等與1或者2，并激活相對應的M1 M2。根據激活的是M1還是M2的區別，移動到甲倉或者乙倉。
貨物入倉后，在各自寄存器d8（甲） d9（乙）寫入數量1（這個好像應該使用計數器吧。）當數字累加等于10的時候激活換車繼電器M3（甲倉） M4（乙倉），同時激活輸出Y10聲光報警。如果沒有換車程序就無法運行。按下對應的換車按鈕x0 x1后d8 d9數據清零。

請你先把要實現的功能寫清楚，再根據功能需求寫出編程思路，這樣只寫編程思路，別人沒辦法幫你分析。