超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

引用

引用第1樓賞心悅目于2018-02-28 21:08發表的  :
樓主應該先花點心思看一下1PG編程手冊的，1PG是在主機里用TO指令傳送控制馬達的各類參數，比如加減速時間，回原點高低速，JOG速度等。用From指令讀取1PG的運行狀態信息，比如馬達當前位置，1PG異常信息。運行的話就是給1PG的一段運行速度#17賦值，給目標位置#19賦值，然后驅動#25里面的一段速度運行，這是絕對控制運行模式。相對位置運行模式就直接驅動#25的JOG正反轉就可以了

引用

引用第5樓賞心悅目于2018-03-01 22:21發表的  :

這種覺對位置控制模式是給它固定的脈沖數量，發送完成就停了，因為脈沖數量只有這么多，不存在慣性沖過的問題，比較當前值和目標值只是判斷定位完成而已。