超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3475 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長松的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-02-23 10:29
工作任務是轉兩個木螺絲，要求邊轉邊前進，兩邊各有一個扭矩傳感器。要求木螺絲用兩軸控制一軸旋轉一軸前進，兩邊的前進距離和扭矩都有一個范圍，要求兩邊停止時扭矩和前進距離都在范圍內，兩邊對應的角度也要大致相同（也就是停止時兩邊轉的角度相加是360度）。目前想法是旋轉和前進用直線插補，有一邊前進距離扭矩固定，另外一邊距離和扭矩到范圍時角度達到立即停止輸出，求大神指點
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-10-20
查看1406606700的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-02-27 08:43
木頭螺絲沒打過，，金屬螺絲倒是打過，直接選用帶扭力反饋的電批，，上下方向一般用氣缸加彈簧的結構，，，，不知道能不能幫到你

主站蜘蛛池模板： 国产乱妇无码大片在线观看 | 94久久国产乱子伦精品免费 | 成人无码一区二区三区 | 天堂网在线最新版www中文网 | 中文字幕久久熟女蜜桃 | 成人做爰高潮片免费视频韩国 | 久久久久人妻一区精品色 | 久久精视频 | 中国少妇xxxx做受 | 色欲av永久无码精品无码蜜桃 | 黄桃av无码免费一区二区三区 | 成人做爽爽爽爽免费国产软件 | vidz 98hd| 好爽~好硬~好紧~蜜芽 | 亚洲精品www久久久久久 | 日日做夜夜操 | 亚洲欧美日韩国产专区一区 | 美女高潮黄又色高清视频免费 | 日本精品在线 | 国产一区二区三区免费播放 | 国产精品亚洲αv天堂无码 国产精品亚洲а∨天堂2021 | 人妻忍着娇喘被中进中出视频 | 一区二区在线不卡 | 国产在线精品二区 | 91精品啪在线看国产网站 | 粉嫩粉嫩芽的虎白女18在线视频 | 综合 欧美 亚洲日本 | 四虎影视永久地址www成人 | 人妻aⅴ无码一区二区三区 人妻av无码一区二区三区 | 国产精品久久久久国产精品 | av色综合久久天堂av色综合 | 成人性生交大片免费看中文 | 国产精品久久久久久久久久久久午衣片 | 国内精品久久毛片一区二区 | 中国一级特黄真人毛片免费看 | 亚洲一区二区观看播放 | 久久国产欧美日韩精品图片 | 亚洲日产综合欧美一区二区 | 中文字幕乱码在线人视频 | 91香蕉国产亚洲一区二区三区 | 欧洲熟妇色xxxxx欧美老妇伦 | 国产三级在线观看完整版 | 国产精欧美一区二区三区 | jvid精品资源在线观看 | 精品一区二区三区蜜桃 | 熟女性饥渴一区二区三区 | 亚洲色成人一区二区三区小说 | 国产成人精品免费视频大全 | 国产精品日本一区二区在线播放 | 午夜大片 | 国产精品久久久久一区二区 | 国产精选一区二区 | 国产一级在线免费观看 | 亚洲人成网站在线播放2019 | 久久ri资源网 | 天天拍天天插 | 欧美人妖在线 | 国产熟睡乱子伦午夜视频 | 午夜国人精品av免费看 | ā片在线观看免费观看 | 欧美国产在线观看 | 日韩一区二区三区精品 | 丰满的少妇愉情hd高清果冻传媒 | 日韩人妻无码一区二区三区久久99 | 无码人妻精品一区二区三区9厂 | 亚洲成a人片在线观看天堂无码 | 少妇久久久久久被弄高潮 | 农村黄性色生活片 | 男女久久久国产一区二区三区 | 久久99免费观看 | 中国一级黄色片 | 中文字幕精品三区 | 扒开双腿吃奶呻吟做受视频 | 亚洲美女又黄又爽在线观看 | 日韩在线播放第一页 | 久久久无码人妻精品无码 | 999国产精品视频 | 人人性人人性碰国产 | 91人人爽| 国产女人久久精品 | 奇米影视在线 | 精品日本一区二区三区在线观看 | 最近免费韩国日本hd中文字幕 | 欧美69视频在线 | 真实的国产乱xxxx在线 | 国产精品久久久久久人妻精品动漫 | 深夜爽爽爽gif福利免费 | 欧美一区二区三区久久综 | 亚洲精品无码专区久久久 | 在线观看的av网站 | chinese军人gay呻吟 | 久久日本精品99久久久久 | 欧洲女人性开放免费网站 | 欧美成人免费一区二区 | 成人做爰视频www网站小优视频 | 欧美777精品久久久久网 | 国产精品欧美一区二区三区 | 久久九色综合九色99伊人 | 色翁荡熄又大又硬又粗又视频 |