超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

我們公司里有很多非標圓盤裝配機，每個工位基本都是用順序編程編出來的，例如橫向一個氣缸，縱向一個氣缸，縱向氣缸帶一個夾爪組成的一個機構，動作分解有很多步，下降---夾取----上升----前進----下降-----釋放-----上升-----后退，這樣一步一步編起來比較繁瑣；而廠家的程序比較簡潔，不過一直搞不懂，廠家分為 上下---前后---夾取---釋放幾步，大家遇到這樣機構時是怎樣編程的呢？

如果要求不嚴就是用氣缸按順序控制，如果要生產效率，就是用伺服加運動控制器，就如螺絲機一樣！