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山河已秋
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-06 20:12
請教下各位大師，今天伺服試運(yùn)行的時(shí)候，出現(xiàn)了一種情況，比如我設(shè)置10000個(gè)脈沖，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，接通后伺服轉(zhuǎn)了一會就停下來了，但是監(jiān)控發(fā)現(xiàn)PLC一直在發(fā)脈沖，過了一會電機(jī)又開始轉(zhuǎn)了，直到走完10000個(gè)脈沖。程序就是一個(gè)常開觸點(diǎn)加一個(gè)相對定位指令，這種情況是什么原因?qū)е碌陌。?/div>
watter
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-06 22:17
算一下有沒超過伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速了？