超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

wo0712
想飛的鳥，不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7521 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-10-20
查看wo0712的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-10-21 09:33
圖片：
如圖 共有8個工位，每個工位都有兩個吸嘴。吸嘴固定在轉盤上的，每個吸嘴轉到如圖的位置都會去吸料。如何才能很好的知道現在位置應該控制那個吸嘴的電磁閥。轉盤電機用的是CKD馬達，絕對位置的
聽取各位大神的意見，我檢測了一個感應器 確定一個位置標記為原點。DD馬達每次都轉動相同的位置，轉動一次位置相對原點位置加1。判斷當前位置原點位置的關系，來確認當前吸嘴對應的電磁閥。剛好16個電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的
[ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新編輯 ]
附件： 轉盤吸嘴.zip (7 K) 下載次數:109
wo0712
想飛的鳥，不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7521 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-10-20
查看wo0712的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-10-21 14:44
驅動器是通過IO控制的，每次都是轉的固定角度呀。沒法讀當前位置的
wo0712
想飛的鳥，不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7521 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-10-20
查看wo0712的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-10-23 20:45
外接感應器簡單些 已實驗過了 還不錯