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一個轉盤有16個工位，每個工位有一個不同地大小的西林藥瓶,現想測每個瓶的體積（按圓柱來算）

硬件 ：
1、轉盤由一個伺服松下A6控制  
2、中間裝一個傳感器SENSOR1，瓶子一過，上升沿與下降沿讀伺服的當前脈沖值，相差后*脈沖當量算出直徑，
3、瓶底裝一個測高度的傳感器SENSOR2， 當SENSOR1有信號ON時，通SENSOR2測傳感器到瓶底的高度，再通過沒有瓶時的定高-測試值，得到瓶 高

4、通過測試的瓶直徑與高度，算出瓶的體積；

現在的問題是，測試高度與直徑相差有點大，高度相差20mm  ,直徑相差3mm..   請各位大神指教下，問題出在哪？

要看你伺服與plc的連接方式以及伺服的調整了，誤差主要來自于玻璃瓶的透光性對光電檢測有沒有影響，伺服的剛性，plc內部當前位置和伺服實際當前位置差過大，plc輸入點的誤差，有沒有采用高速輸入，中斷程序來采集數據。