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項(xiàng)目現(xiàn)在處于架構(gòu)搭建階段， 1   有2個(gè)直角坐標(biāo)機(jī)器人 1個(gè)3軸 1個(gè)4軸，   用于托盤上下料， 即托盤上 X Y坐標(biāo)放若干產(chǎn)品 3軸自動(dòng)抓取上料    由于產(chǎn)品精密 需要絕對(duì)的放置在需要的地方  所以加了個(gè)相機(jī) 識(shí)別XY坐標(biāo)  即 抓取后 視覺定位后 發(fā)送偏移量給直角坐標(biāo)機(jī)器人 然后在放料
                              
                                                 2 有10軸的位置控制  基本上是產(chǎn)品變位使用   模擬量將近10個(gè)  還有測(cè)距傳感器等。

                                                 3 所有數(shù)據(jù)需要上傳到電腦數(shù)據(jù)庫(kù)   類似組態(tài)王 數(shù)據(jù)庫(kù)可以是oracle sql或ACC


                   問題    PLC 直角運(yùn)動(dòng)控制器 相機(jī) PC 伺服 需要相互通訊    現(xiàn)在我的方案     直角坐標(biāo)機(jī)器人用研華運(yùn)動(dòng)控制器 PLC西門子1200 2個(gè) 可支持8軸運(yùn)動(dòng)控制 上位機(jī)使用組態(tài)王SCADA 帶數(shù)據(jù)庫(kù)功能     就是PLC這個(gè)環(huán)節(jié)我覺得有些復(fù)雜了   在不使用總線伺服的情況下 有何可以支持10軸的解決方案。  要求運(yùn)動(dòng)控制簡(jiǎn)單 。

西門子在運(yùn)動(dòng)控制是局限了 但是數(shù)據(jù) 字符串采集 數(shù)據(jù)傳輸方面很有優(yōu)勢(shì)。