超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

各位大神，能否給一個思路
轉(zhuǎn)盤是普通電機，利用分割器轉(zhuǎn)10個工位，每個工位上裝一個氣缸，每次都會有兩個工位 一個上料一個下料，氣缸要松開，其他氣缸保持關(guān)閉。現(xiàn)在問題是：每次啟動時，怎么樣才能確定是上下料的氣缸；以后每轉(zhuǎn)一個工位，又怎么樣才能控制工位到上下料位置時氣缸之間的開關(guān)轉(zhuǎn)換。

左移指令或右移指令。