超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

有一臺機器，用步進定位，由于生產需要，斷電后再上電不能回原點。
要求在上次斷電時的位置啟動。

問題是，斷電后的第一次上電，步進會抖動一下，位置就會偏差一點點！
因為上電第二次、第三次~~~都不會抖動了，排除干擾！
估計是正常運動后，步進停的位置是細分的位置，而不是或者說很難停在磁極相位什么之類的位置。
所以第一次上電，由于磁場，硬生生的把步進拉回了那個磁場相位之類什么的位置！所以只有第一次上電抖動一下！


那么，運到步進上電抖動一下的問題，有沒有簡單好用的方法？

還有，如果機器遇到停電后，再次上電，不允許步進回原點的情況，怎么編程比較好？