超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料，如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。
烏龜船長
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1212 個
工控威望: 7635 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 2673(小時)
注冊時間: 2007-03-21
最后登錄: 2025-10-21
查看烏龜船長的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-09 16:28
圖片：
黃色位置是重疊區間，假設中心線為0點，向左-100，向右+100 ，
  如果左側電機在黃框內，他的位置數值范圍在0至-10內，那么另外的電機先到綠色范圍等待，左側電機出了0至-10范圍，右側電機就過去取料即可。  同理右側電機取料的話，左側也在綠色框內等待。