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gadna9
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樓主  發表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料，如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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1樓  發表于: 2017-07-03 22:44
我提供一下思路，可能不是最優的。 假設伺服1任務執行中標志M1   伺服2執行中標志M2 ,  對于伺服2， 執行的條件是，M1=OFF,并且伺服1的位置小于取料位置的可碰撞位置。

伺服的完成停止位置盡可能靠近取料位置和放料位置。
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家