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用伺服電機帶動一條軸，軸上放置一卷材料（卷材），伺服電機旋轉一定的角度，材料就被送出一定的長度。但材料是卷材的，外圈大、內圈小，因此要使每次送的長度一樣，伺服電機每次轉的角度都是不一樣的（發脈沖的數量）。請教大師要怎樣計算每次發脈沖的數量？給個編程思路。三菱FX3G的PLC。  謝謝！

樓上說的對　要用輪式編碼器　或者編碼輪　壓在鐵板上，