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王躍武
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-14 09:40
諸位大神，我剛接觸歐姆龍CS1G的C200H，需要讀里面的程序，其中有一個(gè)指令叫APR（069），控制字是#1，源數(shù)據(jù)和結(jié)果字分別是D406和D408，查手冊(cè)這個(gè)指令的名稱(chēng)叫做算術(shù)處理。此外還有一個(gè)指令叫MOVD（083），源字、控制字、目標(biāo)字分別為D408、#21、D410，指令名稱(chēng)叫做數(shù)字傳送。手冊(cè)上的解釋過(guò)于簡(jiǎn)單難以理解，所以請(qǐng)哪位大神給我詳細(xì)說(shuō)說(shuō)到底是要執(zhí)行什么，先行謝過(guò)了。
qqzy001
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-15 11:35
1、APR  #1  是執(zhí)行COS計(jì)算，D406 如賦值#0300，代表30°，執(zhí)行運(yùn)算后，D408里得出值#8660，即COS30°=0.8660。
2、MOVD  是字傳送指令，#21是指將d408通道里的4-15位傳送到D410里的0-11位，自己在軟件里模擬下數(shù)值轉(zhuǎn)變的關(guān)系就明白了。