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老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-25 21:58
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一個程序能正常動，一個不能正常動，這兩個指令有什么區(qū)別。
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-31 14:50
PLSR PLSY PLSV指令方向好像都是沒有方向的  方向需要自己另外指定 脈沖輸出指令和定位指令不是一碼事 還要執(zhí)行完畢8029會導(dǎo)通一個掃描周期  沒有見過這樣玩的
wangnaizhi
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2樓  發(fā)表于: 2017-07-11 11:15
plsy 是脈沖輸出指令  不帶方向了 強(qiáng)制方向好像是沒有用的 PLSR好像也是  PLSV是脈沖的頻率的正負(fù)指定的 DRVA 是絕對哦定位指令 DRVI 是相對定位指令