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about911
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樓主  發表于: 2017-05-05 09:02
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請教個問題，我想按照下圖跑點，但是我在第三行想按照第一行來處理，就是行坐標要改變，不知道如何才能轉換到第一行，請大神指點一下
靜夜思飄
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1樓  發表于: 2017-05-06 14:49
我只憑自己的一些想法說個參考，因為俺不太接觸這類定位程序。
如果這移動平臺不僅只加工唯一的工件，那么這種定位會出現每次修改工件參數時就要重寫一遍的問題。不如直接以一個2維數組的方式存放定位點，將所有的X，Y坐標軸寫入數組內，然后給一個整個點數的數量值（即數組的長度值），讓PLC自己根據讀取的坐標值去做X，Y向的移位，這樣一個設計主程序簡單，再者可以隨時修改點位位置，如果確實如圖所示規矩走位的話，大不了在主程序里設置一個比較語句，去比較一下前后位的X值或Y值，如果相同則此軸不走位罷了。
其實現在的PLC中儲存模塊相對都不小。
當然如果說的不專業別笑