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endtheday
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樓主  發表于: 2017-04-22 21:45
 FX1s控制2個步進，Y0、Y2控制一個(Y0控制脈沖、Y2控制方向)，Y1、Y3控制另一個(Y1控制脈沖、Y3控制方向)，手動指令如下：
X4、X5觸發，馬達都是朝一個方向旋轉，監控過Y2一直沒有輸出；
X6、X7觸發，也是同樣的情況，Y3一直沒有輸出。
尚素恩
由零開始
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1樓  發表于: 2017-07-17 17:23
程序沒有寫完整，有啟動，沒有有結束，正反轉都沒有定位結束信號，就啟動了下一條明令。