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一個(gè)托盤內(nèi)有x行y列個(gè)產(chǎn)品，三軸伺服每次從托盤內(nèi)抓取一個(gè)，放入A點(diǎn)進(jìn)行檢測，抓取的起始位和增量可以在觸摸屏設(shè)置，托盤內(nèi)產(chǎn)品坐標(biāo)定位有沒有更好的方式，托盤內(nèi)產(chǎn)品可以足夠小，每個(gè)托盤100-150個(gè)產(chǎn)品，寫了部分程序，大家有什么好的思路