超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

首先我使用的流程控制，要控制一個(gè)汽缸，需要汽缸伸出后就保持伸出狀態(tài)，保持到下次來(lái)信號(hào)時(shí)再向下運(yùn)動(dòng)到縮回狀態(tài)，然后在下一個(gè)信號(hào)再到來(lái)時(shí)汽缸再次伸出后再保持，說(shuō)簡(jiǎn)單點(diǎn)，現(xiàn)在我想控制比如Y0輸出為1吧,當(dāng)汽缸完全伸出時(shí)Y0輸出為1（用的set），并保持為1，x0輸入一個(gè)信號(hào)，Y0輸出為0（用的rst），汽缸完全縮回，并且保持Y0輸出為0，直到x0再次輸入一個(gè)信號(hào)，汽缸再次循環(huán)伸出和縮回動(dòng)作，Y0輸出0，和輸出1，是在兩個(gè)流程里，因?yàn)榍懊孢�有判斷汽缸在上面在下面的程序，汽缸在上邊執(zhí)行s0直令，汽缸在下邊執(zhí)行s1,求指點(diǎn)謝謝。

兄弟，當(dāng)描述的問(wèn)題較復(fù)雜時(shí)，可以用時(shí)序圖、工序步。這樣比較清楚。