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鞏盼盼
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樓主  發表于: 2016-12-23 15:18
用步進電機帶同步帶運行，每次走固定距離，然后停止一定時間，在停止時間內做相應動作，在不斷電及無故障情況下，一直反復運行，現在采用相對位置指令drvi，換成絕對位置控制的話，回原點zrn指令中需要在同步帶上加DOG塊，位置一直增加，怎樣才能避免程序進入死循環，謝謝
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
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1樓  發表于: 2016-12-23 16:05
說的有點不明白了，DRVI相對位置控制 DRVA絕對位置控制，ZRN回原地，由此可見你的程序在回原點的位置沒有做好。