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最近公司要做一個龍門雙驅(qū)的結(jié)構(gòu)，要求高速，高精度。各位高手，做過這個項目的能不能給點選型意見，包括上位控制，驅(qū)動器和電機，有沒有什么好建議。
軸行程大概在500mm，速度要求1m/s，折算到伺服差不多2500rpm,精度要求±5μm。現(xiàn)在初步想法是想用總線型的伺服去實現(xiàn)，也看了下論壇前輩的做法，一組脈沖控制雙軸那種，試驗了一下，精度差很多。有沒有用總線型的運動控制卡去驅(qū)動伺服來實現(xiàn)這個功能的？推薦下使用的總線類型，有個問題就是龍門同步下，1、回零是怎么實現(xiàn)的/2、需不需要外接光柵尺做位置閉環(huán)控制提高定位精度 請大家不吝賜教，謝謝！

目前初步的配置是研華PCI1203 EtherCAT總線型控制器+松下A5B來實現(xiàn)。但是研華的這卡不太穩(wěn)定，之前用的一套設(shè)備出過很多問題，領(lǐng)導(dǎo)想換個其他的。另外用數(shù)控去做能實現(xiàn)嗎？有熟悉數(shù)控的朋友也可以介紹介紹，謝謝！

引用

引用第16樓283596603于2016-12-05 17:17發(fā)表的  :
目前方案定下來了，還是用原來的方案，謝謝大家！等做好了，有結(jié)果跟大家分享一下啦

該分享了吧，大兄弟。