超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 141 點
下載積分: 692 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-07 23:34
圖片:
圖片:
圖片:
各位師傅:
        你們好!
       最近有個項目,是用步進馬達拉動同步帶的方式,重復做“多點定位”,定位精度1毫米,現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差,運行久了以后,造成很明顯的累計定位誤差,歡迎各位提出寶貴建議!

當然換伺服電機,設置合適的電子齒輪比可以解決問題,但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的,在不換硬件的情況下,看各位師傅有何其他高見?

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式:絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 141 點
下載積分: 692 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-08 18:49
引用
引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發表的  :
如果是往復運動,用的又是絕對值定位,不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料,特別料帶距離是固定的,那就會有累計誤差。


距離轉換成脈沖過程中,有小數點被四舍五入!
lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 141 點
下載積分: 692 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-11-10 08:20
引用
引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發表的  :
請教樓主你是不是犯糊涂了??
       同步帶輪有算周長的嗎??同步帶輪是算節距,也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了!


你沒理解清楚,我所說的周長,就是節圓的周長!



X軸:5M的同步輪,節距5mm, 20個齒,節圓周長=100mm
Y軸:5M的同步輪,節距5mm, 30個齒,節圓周長=150mm
Z軸:3M的同步輪,節距3mm, 30個齒,節圓周長=90mm

Y軸與Z軸的小數點除不斷!

主站蜘蛛池模板: 久久精品人成免费 | 国产精品美女久久久久久 | 国产一区二区三区在线观看免费 | 国模小黎大尺度精品(02)[82p] | 国产成人av一区二区三区 | 黑人巨大白妞出浆 | 中文无码人妻有码人妻中文字幕 | 天天操综 | 日本一区二区三区精品 | 欧美综合自拍亚洲综合图片区 | 国产图片区 | 亚洲成人国产综合 | 国产精品美女一区二区三区 | 中文字幕av无码一区二区三区电影 | 国产成人免费ā片在线观看老同学 | 久久99精品久久久久 | 久久av电影院 | 一级片免费在线 | 国产99久久亚洲综合精品 | 91插插插视频 | 亚洲国产av无码精品 | 少妇被多人c夜夜爽爽av | 色婷婷综合久色aⅴ五区最新 | 91精品国产综合久久久久 | 无码国产69精品久久久孕妇 | 国内精品人妻无码久久久影院导航 | 国产精品视频牛仔裤一区 | 久久久无码人妻精品一区 | 欧美一区二区三区国产精品 | 亚洲欧洲免费无码 | 精品无码国产自产拍在线观看 | 色综合综合色综合色综合 | 亚洲熟妇av一区二区三区漫画 | 激情国产一区二区三区四区小说 | 色天堂影院 | 亚洲成av人片在www色猫咪 | 国产探花在线精品一区二区 | 亚洲中字慕日产2020 | 99久久久久国产精品免费 | 亚洲丰满熟女一区二区哦 | 日韩在线播放第一页 | 最爽无遮挡行房视频 | 亚洲 欧美 综合 在线 精品 | 国产亚洲精久久久久久无码77777 | 久久天天躁狠狠躁夜夜av浪潮 | 在线欧美亚洲 | 饥渴的熟妇张开腿呻吟视频 | 丰满岳妇乱一区二区三区 | 蜜芽国产尤物av尤物在线看 | 久久亚洲精品无码av | 91在线国内在线播放老师 | 中文字幕一区二区三区日韩精品 | 黄色毛片免费看 | 91丨九色丨国产在线 | 日日爱视频 | 亚洲激情一区二区三区 | 人妻熟妇乱又伦精品视频app | 亚洲欧美精品午睡沙发 | 亚洲中文久久精品无码 | 91精品国产综合久久久蜜臀粉嫩 | 女的被弄到高潮娇喘喷水视频 | 亚洲欧洲av在线 | 午夜久久久久 | 久久人人爽人人人人片 | 一区二区三区福利视频 | 午夜精品在线 | 无码国产精成人午夜视频一区二区 | 亚洲色图p| 成人内射国产免费观看 | 毛片免费视频肛交颜射免费视频 | 黄色一级毛片 | 国产午夜福利片 | 天天躁日日摸久久久精品 | 国产精品久久久久网站 | 欧美一级α | 亚洲日韩亚洲另类激情文学一 | 少妇精品久久久一区二区三区 | 老熟妇仑乱视频一区二区 | 99久久久无码国产精品6 | 久久综合网欧美色妞网 | 人人妻人人澡人人爽精品日本 | 日本精品巨爆乳无码大乳巨 | 亚洲精品成人av在线 | 欧美大片va欧美在线播放 | 久久精品免费 | 中文字幕无码精品亚洲资源网久久 | 色吊丝永久性观看网站 | 日本少妇浓毛bbwbbwbbw | 成年片黄色日本大片网站视频 | 污污污www精品国产网站 | 他掀开裙子把舌头伸进去添视频 | 亚洲风情亚aⅴ在线发布 | 国产成a人片在线观看视频下载 | 国产伦精品一区二区 | 99久久无色码中文字幕人妻蜜柚 | 免费观看视频www | 黄色国产| 欧美日韩精品一区二区在线播放 | 超级大爆乳奶牛被调教出奶水 |