超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

sdwufei
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 10381 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-20
最后登錄: 2025-09-19
查看sdwufei的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-25 09:57
機(jī)構(gòu)是類似一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)這樣

現(xiàn)在卡在一個(gè)問題點(diǎn)，在想有沒有比較好的方式

旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定在0~360之間旋轉(zhuǎn)，無撞機(jī)問題

但假設(shè)我現(xiàn)在位置在270度，要回到0度，其實(shí)0度與360度為相同位置

因此只要送+90度即可。但因?yàn)槲沂褂肁BS控制，當(dāng)送ABS 0度時(shí)，馬達(dá)會(huì)走-270度來回到0度位置

這樣的問題有任何設(shè)定可以比較方便達(dá)成嗎？還是只能自己寫程式來做判斷？
swqa1549
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 697 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-21
最后登錄: 2025-04-17
查看swqa1549的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-10-25 15:32
送ABS 0通過回轉(zhuǎn)270度回零是正常的，如果想快速回零可以送ABS 360回零，這樣的話實(shí)際是與初始零度相差一整圈，一般電氣設(shè)計(jì)有轉(zhuǎn)圈范圍限制的，多圈后電纜可能會(huì)出問題。以上供參考，謝謝！