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用PLS指令來控制伺服做回原點，相對定位，絕對定位，不知道哪位高手有這方面的案例可以參考下。

    程序帶注釋加原創  有用記得給分  謝謝

引用

引用第7樓菜鳥學習者@于2017-04-28 11:46發表的  :
好好學習！天天向上！你的程序中選的是HSC0，有模式12么，你按手冊抄都能抄錯么，謝謝你的分享，但也不要誤導好吧！

在S7-200中   HSC0中的12號模式為內部計數，Q0.0發的脈沖使用HSC0計數     Q0.1發的脈沖使用HSC3計數   免費給你上一課     不謝    來我們學校我是要收費的

引用

引用第13樓菜鳥學習者@于2017-05-09 09:35發表的  :
好好學習！天天向上！這幾天忙的做項目，沒時間理你，不好意思，你那么牛B，用MAP庫寫個給大伙看看，繼續做你的活雷鋒唄！

庫做更簡單  既然要就做個發出來大家參考  互相學習。

S7-200庫實現當前位置  絕對位置  注釋已完善  大家互相學習