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工控人家園 三菱工控論壇 請教高手

lyanggui

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樓主發(fā)表于: 2016-09-09 21:29

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描述：示意圖
圖片：

在1-8#工位上，隨意放入4個工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實現(xiàn)嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進電機控制，每個工位有對應(yīng)的感應(yīng)器。謝各位指點了

laihuaxun200

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1樓發(fā)表于: 2016-09-10 13:24

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這個應(yīng)該不難吧，8個點的位置坐標預(yù)先肯定設(shè)定好的，哪個位置沒有產(chǎn)品的把那個點的坐標直接屏閉掉，執(zhí)行下一個坐標就行了啊，可以用3U里面的表格定位設(shè)置，把8個工位的坐標放進去，然后直接調(diào)用

樓主留言：

坐標點是預(yù)先設(shè)置好的，比如說現(xiàn)在5、2、7、4工位有料，我怎么樣能先取5#的料，然后依次取其他三個

laihuaxun200

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2樓發(fā)表于: 2016-09-11 23:14

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引用
引用第5樓laihuaxun200于2016-09-10 13:24發(fā)表的 :
這個應(yīng)該不難吧，8個點的位置坐標預(yù)先肯定設(shè)定好的，哪個位置沒有產(chǎn)品的把那個點的坐標直接屏閉掉，執(zhí)行下一個坐標就行了啊，可以用3U里面的表格定位設(shè)置，把8個工位的坐標放進去，然后直接調(diào)用

樓主留言：
坐標點是預(yù)先設(shè)置好的，比如說現(xiàn)在5、2、7、4工位有料，我怎么樣能先取5#的料，然后依次取其他三個

你把取料順序設(shè)定為1，5，2，6，3，7，4，8 這樣的順序，就可以啊，這樣是距離是最短

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