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電阻焊
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-03 10:37
求教各位朋友一個(gè)問題，現(xiàn)在正在調(diào)試一臺(tái)配有臺(tái)達(dá)B2伺服電機(jī)，編碼器最大分辨率是160000p/rev ,電機(jī)直連一臺(tái)減速器，減速比是25:1（電機(jī)端25，減速器輸出軸是1），減速器輸出軸套一個(gè)直徑50的同步輪，通過同步帶帶動(dòng)一個(gè)外徑70的同步輪來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)在怎么設(shè)置電子齒輪比，以及我設(shè)定轉(zhuǎn)臺(tái)每次旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度改如何來比例轉(zhuǎn)換，折騰了兩天，還沒有搞定，
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-03 13:21
謝謝樓上朋友指點(diǎn)  剛才我問過進(jìn)行工程師同步輪的減速比是1:1.5（減速器輸出軸：轉(zhuǎn)盤同軸輪），那么旋轉(zhuǎn)一周所要的脈沖數(shù)就為4000000*2/3=2666666.666666667 ，假如假如1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)0。1度，2666666.666666667 /3600=740.7407407407408，
那么我在PLC運(yùn)算中把設(shè)定旋轉(zhuǎn)的度數(shù)乘以740.7407407407408，得出這個(gè)角度所需要的脈沖，可是這個(gè)小數(shù)點(diǎn)后這么多數(shù)字，計(jì)算下來會(huì)不會(huì)有誤差呢