超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

srgkong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 1617 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-23 14:30
有個(gè)模組使用定位模塊控制，垂直運(yùn)動(dòng)，如果讓它向下走一定脈沖數(shù)后，我讓它再回到剛才的位置，可以用回原點(diǎn)定位指令。
我想問(wèn)下，如果我讓剛所走的脈沖數(shù)變成負(fù)值，應(yīng)該也可以回到剛才的位置。
這2種方法有什么區(qū)別，是不是用回原點(diǎn)觸發(fā)更準(zhǔn)確點(diǎn)。還是都一樣！
想到了所以就問(wèn)問(wèn)。
一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。
chengjintang
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 273 個(gè)
工控威望: 421 點(diǎn)
下載積分: 2240 分
在線時(shí)間: 512(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-23
最后登錄: 2025-10-16
查看chengjintang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-08-24 09:54
3樓是對(duì)的，對(duì)于一個(gè)機(jī)器，我覺(jué)得一定的時(shí)間應(yīng)該做一次回原點(diǎn)，防止誤差越來(lái)越大！