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想做一套追位的系統，主送料軸用的變頻器帶動，加一編碼器測速及測長，后面用伺服帶動追剪系統，現在是不清楚各位大神用什么方式能精準測試，伺服是用位置模式好還是速度模式好，希望大神能給份比較好的算法或者方案！！

通常情況下剪切精度為10 ×測量精度。其參數為:剪切精度1mm ;測速輪直徑400 mm ; 測速輪周長400 ×3. 141 5 = 1 256. 6 mm ;脈沖計數4 倍頻;每周脈沖數為10 ×1 256. 6/ 1 = 12 566 ;所需測速輪脈沖數最小為12 566/ 4 = 3 141 ;測速輪脈沖數4 096 。
剪刃周長=π×D ,剪切速度= M ×π×D ,剪切中心至熱檢距離= L1 ,剪切中心至起始位置剪刃行走距離=(315/ 360) ×剪刃周長,校驗電機和裝置能否按機械慣量升速至vmax , L1 > S1 = 剪刃行走距離,定尺長度= L1 + 剪切距離+ vmax ×0. 5 s。