超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

guyun2006500
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 152 點
下載積分: 538 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2012-05-30
最后登錄: 2025-10-20
查看guyun2006500的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-15 08:31
想做一套追位的系統，主送料軸用的變頻器帶動，加一編碼器測速及測長，后面用伺服帶動追剪系統，現在是不清楚各位大神用什么方式能精準測試，伺服是用位置模式好還是速度模式好，希望大神能給份比較好的算法或者方案！！
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-08-15 22:39
有編碼器就用PLC內部的凸輪（低端PLC是手輪功能、高端的PLC有凸輪功能）功能啊   主電機轉一圈編碼器轉一圈  追剪系統動一次就是啊  那樣就能有能跟速度又能跟蹤位置  追剪系統的速度可以直接有編碼器里面來就能同步主電機速度  （編碼器要帶Z相哈  那樣才精準）