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xiao_ming
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樓主  發表于: 2016-07-19 16:12
大家好像滿喜歡研討位置控制,提出我自己於FB使用範例於程式取出一小段
和大家研討,CJ2M MD211*2 NC113*1總共五軸有回原點 停止 絕對位置
有興趣再一起研究一下吧
這個停止滿有趣會有減速時間如果執行INI是不會有減速時間
[ 此帖被xiao_ming在2016-07-19 16:29重新編輯 ]
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    小兵哥
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    1樓  發表于: 2016-07-20 10:30
    你好，請問一下那個回零功能塊回零是個怎么樣的過程啊，外面要不要加零點開關啊，position應該怎么理解
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    2樓  發表于: 2016-07-20 10:55
    回零功能塊的（DINT）position應該怎么理解
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    3樓  發表于: 2016-07-20 11:28
    看了，這個是先走到指定位置然后在去搜索原點嗎？
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    4樓  發表于: 2016-07-20 11:49
    原點偏移的意思嗎。相當于我自己指定原點位置是吧
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    5樓  發表于: 2016-07-20 15:17
    是不是碰到原點開關后再走到這個值啊，還是回零點是從0走到這個位置就停止啊？
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    6樓  發表于: 2016-07-20 15:24
    調用這個回零模塊還需要用ORG命令不？
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    7樓  發表于: 2016-07-20 17:27
    這個值的設置主要根據什么來設置數據呢？
    當回原點碰到原點開關后，零點位置一般是清零是吧，這個值我該怎么去設�。�

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