超碰伊人,久久久噜噜噜久久久白丝袜,一区av在线

工控人家園 綜合討論 三菱plc位置控制時(shí)的算法是怎么樣的

玩家100

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 2698 分
在線時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-10-24
查看玩家100的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-07-05 11:37

全看 | 小中大

如何具體到每ms伺服走的實(shí)時(shí)位移？

john42tw

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1316 個(gè)
工控威望: 6131 點(diǎn)
下載積分: 57679 分
在線時(shí)間: 1139(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-10-23
查看john42tw的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-07-05 13:01

全看 | 小中大

你知道你的PLC掃瞄時(shí)間是多少ms ?

樓主留言：

這個(gè)可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數(shù)來(lái)控制

john42tw

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1316 個(gè)
工控威望: 6131 點(diǎn)
下載積分: 57679 分
在線時(shí)間: 1139(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-10-23
查看john42tw的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-07-06 08:32

全看 | 小中大

引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發(fā)表的三菱plc位置控制時(shí)的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實(shí)時(shí)位移？

這個(gè)可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數(shù)來(lái)控制

如果脈沖數(shù)由PLC發(fā)的，就會(huì)受到掃描周期影響。

如果脈沖數(shù)由模組發(fā)出，就不受到掃描周期影響。

這時(shí)只要控制模組就行。請(qǐng)翻閱該模組使用手冊(cè)。
應(yīng)該有你需要的控制。

樓主留言：

正常情況下我們認(rèn)為伺服是按梯形圖的路徑模式來(lái)走的，當(dāng)行程短時(shí)，走的行程就是個(gè)三角形，當(dāng)走三角形時(shí)，我怎么去確認(rèn)，這段行程需要多長(zhǎng)時(shí)間

工控人家園 綜合討論 三菱plc位置控制時(shí)的算法是怎么樣的

http://www.cipm.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問