按照你的描述，電機(jī)返回回原點每次離起點更遠(yuǎn)了，可以推斷：
1.伺服放大器可能沒收到目標(biāo)值數(shù)量的脈沖數(shù)，你可以吧程序分兩段，第一次只是確認(rèn)去目標(biāo)位置時（通過外部觸發(fā)控制，第一次觸發(fā)電機(jī)去目標(biāo)位置，第二次觸發(fā)電機(jī)返回，第三次去目標(biāo)位置。。如此循環(huán)），伺服驅(qū)動器收到的脈沖數(shù)（可在驅(qū)動器上監(jiān)控）和目標(biāo)脈沖個數(shù)是否相等；第二次確認(rèn)回原點時，伺服驅(qū)動器收到的脈沖數(shù)（可在驅(qū)動器上監(jiān)控）和目標(biāo)脈沖個數(shù)是否相等
2.若1沒有問題，就基本確定是伺服電機(jī)走的脈沖個數(shù)和伺服驅(qū)動器發(fā)的脈沖個數(shù)不一樣，這個又要去排除，首先看看增益，伺服回原點有沒有減速的過程，伺服高速運(yùn)行時是否平穩(wěn)（會過沖），還有就是電子齒輪比
樓主說的不夠詳細(xì)，這個結(jié)構(gòu)是絲桿還是皮帶，皮帶和絲桿的加減速是不一樣的，電氣參數(shù)必須要匹配機(jī)械參數(shù)，不能想怎么樣就怎么樣，處理問題的辦法第一步要把大概或可能的原因找到去一一排除，項目急的時候，嘗試各種辦法把問題先解決了，不用一定要找到具體的原因，解決完后再去找具體的原因。找原因時一定要以現(xiàn)場的現(xiàn)象為依據(jù)，總之理論指導(dǎo)實踐，理論與實踐相結(jié)合
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