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找原點用的指令是DZRN指令，起始點位置用的是DDRVI指令，動作模式是起點位置到目標值，動作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4）現在出現的問題是每次返回都沒回到起始點位置，隨著返回次數越多就離起始點位置越遠都是有規律的請問是什么問題？知道的可以加QQ417215773或者電話聯系13928170758解決問題必用重謝！�。�

您好，你把問題講的細點，0.2始終不變還是遞增，你的伺服用的是那種控制

你這個精度應該是最終精度吧，設備精度是由電氣控制精度，機械精度，安裝精度等來決定的。因此可以根據這些因素去一一排除。樓主應該是問電氣控制精度是否達到最優了吧，這個要看0.02mm對應的伺服脈沖個數，如果對應是1 、2個脈沖是可以接受的，要提高精度就調整電子齒輪比（也許還有別的方法），增大加減速。這個還和結構也有關系，絲桿和皮帶精度也不一樣。如果你這個返回是回原點的話，你就以感應器為基準回。

查查你的脈沖的量有沒有問題，電子齒輪比是不是設置有問題

以上幾個原因：
1、PLC發給伺服電機的脈沖丟失，
   原因：1.1輸出到伺服電機的電線，沒有使用屏蔽雙絞線，與動力電線放在一個線槽內，沒有正確接地，受干擾脈沖丟失，可監控伺服電機接收到的脈沖數與PLC發出的脈沖數對比。
         1.2 伺服電機響應頻率低于PLC的發出脈沖的頻率。
         1.3輸出到伺服電機的電線太長，集電極開路輸出的情況，輸出到伺服電機的電線不要超過2米（經驗值，越短越好）。
2、機械結構沒有固定緊。
3、伺服電機增益調整不好。
4、加減速度設定不當，機械過沖。