超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

如題:本人最近設計一臺三軸伺服碼垛機，左、右平移一軸，升、降一軸，夾取貨物一軸，動作邏輯倒是沒什么，可是這參數問題有點沒思路。
        比如貨物大小不一樣，碼垛列數也不一樣，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么軸的行程參數會困貨物變化而變化，有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數和層數，然后三個軸運行參數就自動設定好？謝謝各位朋友們!

我做過的碼垛機沒有用伺服，該碼垛機只能碼一行，多列，每一個箱子根據編碼器走到需要的位置，下降采用光電感應，減速，到位停止，放松碼垛，回原點。參數只要箱子寬度，層數，列數就OK了。其實碼垛機就是根據計數自動來判斷每個位置。像樓主這個只要設置長寬高，層數，列數，足夠了，起點要么固定，要么示教。