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暉色米蘭
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-25 10:20
本人用ZRN指令回原點，可是回原點方向和實際需要方向相反，ZRN指令沒有設(shè)定電機轉(zhuǎn)向啊，請問該如何使電機反轉(zhuǎn)回原點？
luohongliang
聞道有先后 術(shù)業(yè)有專攻
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-25 14:35
1.ZRN回原點的同時將方向輸出點置位
2.改變步進電機的接線
3.修改伺服電機的參數(shù)設(shè)置