超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

qiuqianshu
你遠沒有你想的那么牛逼
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 148 點
下載積分: 466 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2013-03-24
最后登錄: 2025-12-10
查看qiuqianshu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-25 15:59
我草率的畫了一下機械草圖，目的實現產品工件焊接處的打磨拋光，產品焊接是一個類似橢圓的軌跡。
我的工藝想法：通過步進電機進行工件旋轉，在垂直于工件的方向有一個給進軸。因為拋光輪是固定不動的。只是通過旋轉軸1和給進軸2可以走出圓弧的軌跡嗎？這樣的方式可以實現圓弧插補嗎？

hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-04-25 17:00
可以
就是走查補
方案可行
樓主留言：
X軸和旋轉軸怎么做插補，能具體的給些建議嗎
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-25 17:06
感覺兩端氣缸可以省掉，，就靠兩個軸就行了，，
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-04-26 11:33
查補都不是，5樓說的是個大問題，，如果兩個拋光輪直徑或者位置不一致會導致兩個拋光面部一樣
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺