超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

想做個轉速遞減到0的程序，發現RAMP指令（斜坡）比較符合，  但還是有幾個問題：

1，如果在X點之前（即A點）停止，則后續動作不能完成。
2，如果在X點之后（即B點）停止，則又會有誤差（誤差不能太大）。

想過幾個辦法，但是都好像不能保證在有干擾的情況下（最糟糕的情況下）還能夠跑到X點去。

最擔心的還是會不能夠跑到X點就停了。   多段速不能夠滿足要求，這該咋做呢？

把這個指令權當作變速指令來使用，在定位控制中的速度輔助指令。
或者考慮其它指令替代。