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xingyu002
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-02 10:01
噴涂線物件經光柵，通過編碼器測出工件之間的間隙，控制多把噴槍的開關。用的是西門子PLC，不知用的是什么方法。
wwcwwc
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-02 10:32
1）編碼器檢測主鏈電機的脈沖量，從開始光柵上升沿到下一個上升沿就是2個產品之間的距離。
2）如果主鏈電機速度恒定，則通過定時器大致計算出2個上升沿脈沖之間的時間，通過這個時間估算2個產品的距離。