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nimeiamm
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-01 10:42
我用三菱MR-J4-100A的伺服，電機(jī)帶負(fù)載，在速度很慢（大概20）的時(shí)候皮帶會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)（速度抖動(dòng)），感覺(jué)是卡到什么了。請(qǐng)問(wèn)大神這是什么問(wèn)題？
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-07 14:35
6樓扯的好有道理 是的  
專門有防止低速抖動(dòng)的參數(shù)
還有可能剛性太強(qiáng) 慣量沒(méi)有配比