超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

<tfoot id="ay6w0"></tfoot>

<ul id="ay6w0"></ul>

工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CP1H脈沖輸出和高速計數的配合使用問題

jiangleidhr

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-03-30 11:27

全看 | 小中大

各位前輩大家好
小弟大四畢業生初次接觸PLC，要設計一個4軸機器人控制系統，就是控制四個步進電機（配套驅動器）。使用CP1H
初步設計目標是實現一個類似示教的功能。就是手動控制運動到第一點，記錄數據，再運動到第二點，記錄數據。然后按循環鍵開始在兩點間循環運動。

我的思路是用高速計數器記錄脈沖數實現位置記錄，脈沖輸出控制步進電機。高速計數器使用線性，加減模式。脈沖輸出用PULS+ACC
上電后運動到第一點高速計數器清零。
第一點運動到第二點，記錄發給各個電機脈沖數，存入存儲器D100—D130（四個電機分別的脈沖數）
循環程序中的脈沖輸出指令的脈沖個數調用D100—D130中的數據。
循環程序中先通過比較指令比較存儲器數據和0的關系，確定正反轉。
PULS調用存儲器數據為脈沖數。
脈沖輸出后存儲器數據反號。
進入下一次循環。

目前有以下幾點問題
1.脈沖控制數據為十六進制，雙字；高數計數器也是十六進制雙字嗎？
2.高速計數器0當前值存于A271（存高四位）和A270（存低四位），若要傳送到D100中，使用MOV A271 D100 加MOV A270 D101 還是使用長傳送MOVL，具體怎么用MOVL？
3.數據反號如何實現？我目前用的是用0減數據并存儲到該寄存器中。
4.數據運算。沒有十六進制的運算指令，是否需要轉為十進制運算，結果再轉為十六進制。
5.數據運算中帶符號不帶符號和有CY無CY是什么含義？
6.高速計數器的數據中如何表示的正負。

新人初次接觸PLC，還請各位前輩不吝賜教。

liuxiaba

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 140 點
下載積分: 10244 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-03-30
最后登錄: 2018-05-22
查看liuxiaba的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-03-30 17:03

全看 | 小中大

1、字節沒好大要求，主要看你的速度需求，有速度需求就要求字節問題2、一般使用MOV指令，詳解見軟件內幫助，4、不需要轉直接負值。

工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CP1H脈沖輸出和高速計數的配合使用問題

http://www.cipm.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

<del id="w0acq"></del>