超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

1935807118
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 688 個(gè)
工控威望: 882 點(diǎn)
下載積分: 2085 分
在線時(shí)間: 335(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-10-23
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-26 22:18
用一臺(tái)三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服，回原點(diǎn)用的ZRN指令先搜索到原點(diǎn)光電，然后再抓取伺服Z相信號(hào)，但不知道為何偶爾會(huì)抓取不到Z相信號(hào)，在伺服釋放的狀態(tài)下，我用手慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)伺服軸，通過(guò)電腦監(jiān)控程序觀察，不管怎么慢，轉(zhuǎn)個(gè)幾圈就會(huì)有一次讀取不到Z相信號(hào)，現(xiàn)在只能是暫時(shí)不讀取Z相信號(hào)回原點(diǎn)了，我就搞不明白到底是怎么回事，還望各位大神幫我分析下，我是接的驅(qū)動(dòng)器19腳Z相信號(hào)輸出到X0，通過(guò)讀取M8170來(lái)實(shí)現(xiàn)的，謝謝！
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 548 個(gè)
工控威望: 1597 點(diǎn)
下載積分: 3477 分
在線時(shí)間: 395(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-10-12
查看建控電的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-11 08:16
應(yīng)該用DSZR指令吧？帶DOG的原點(diǎn)搜索？