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lct0502
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-09 15:33
臺達(dá)B2系列伺服 編碼器分辨率16萬，減速比1；5，齒輪直徑80MM，伺服電子齒輪比12000/377，脈沖當(dāng)量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  這段程序機(jī)器的運(yùn)行速度是多少  
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petercai
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-09 16:28
電子齒輪比設(shè)置錯(cuò)了吧，用發(fā)的脈沖/每轉(zhuǎn)脈沖量然后乘以60
[ 此帖被petercai在2016-03-09 16:45重新編輯 ]
本公司主要從事三菱電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化（FA）產(chǎn)品的市場推廣、營銷和技術(shù)支持，本公司為三菱電機(jī)的授權(quán)代理機(jī)構(gòu)。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司

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