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小九九
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樓主  發表于: 2016-01-12 09:53
我是新人只知道編碼器型號,請問各位前輩怎么測編碼器一圈是多少個脈沖數的程序,該怎么編寫,我用的是臺達的PLC,用SPD指令對嗎
lvpretend
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1樓  發表于: 2016-01-14 18:06
編碼器AB接高速計數器,Z接外中斷,第一個中斷到來復位計數器從零開始計數,第二個中斷到來讀高速計數器。