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suiyuan666
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樓主  發表于: 2015-12-08 13:50
大家好，我用三菱FX3GA PLC回原點時獲取三菱伺服Z相脈沖（OP 接到X0)，高數計數器(C235)的數值一直為0，請大家指點下，不勝感激！
伺服型號為MR-JE-70A，程式和接線如圖所示,請大家幫忙看下。
chenbo0725
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1樓  發表于: 2015-12-10 08:33
這個很簡單啊！都不需要伺服Z相信號啊！你就把原點信號當Z相信號啊！抓原點信號的上升或下降沿信號用C235高速計數判斷（找到原點后C235清零），我們以前FX2N都是這樣找原點（FX2N好像沒有找原點方便指令），位置精度很準。