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大家好，請教個問題，有個項目 伺服拖動擠壓輥帶動布條進行傳送，開始的時候是布片擋住光纖傳感器，要求布片離開光纖后，準(zhǔn)確停在一個位置，如圖，現(xiàn)在我是這樣的，1、給伺服一個脈沖指令（PLSY）拖動布片運行當(dāng)布片離開光纖時，伺服停止，2、然后執(zhí)行定位指令drva 進行精確定位，現(xiàn)在問題是執(zhí)行第一步的時候會出現(xiàn)有2-3mm的誤差，各位有啥好的方法，說一下，謝謝！

運動中離開光纖直接位置定位 是這樣的 但是PLC 有一個緩沖時間，給它增加了0.3秒的緩沖時間，現(xiàn)在還是有點不準(zhǔn)，打算用回原點指令再用定位指令不知道能不能行

感謝大家 ，剛看了說明書有個中斷的定位指令 以前一直沒用過，也沒發(fā)現(xiàn) 謝謝，明天去試試 ，