超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

chenqigui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 576 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-24 20:15
QD77MS2模塊對應(yīng)的MR-J4-10B的Driver（帶電池的）伺服回原點(diǎn)有誤差，每次做原點(diǎn)回歸的時(shí)候會0.001或則0.002的偏差，導(dǎo)致伺服報(bào)警96.1，斷電幾次后重做原點(diǎn)就OK了
請教下高手如何解決
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個(gè)
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 3533 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-09-28
查看yy249677480的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-25 16:01
樓主，你加了電池伺服回了原點(diǎn)他就應(yīng)該記憶住那個(gè)原點(diǎn)了啊，  你要回原點(diǎn)只要走絕對值到0不就可以了。一般原點(diǎn)位置沒丟失不用回啊